योग जानने के प्राचीन तरीकों में से एक है। चेतना के माध्यम से, योगी को आत्म-ज्ञान का एहसास होता है, और आत्म-ज्ञान के माध्यम से - दुनिया की अनुभूति होती है।
समय के साथ, अभ्यास ज्ञान लाता है। समय आता है जब आत्म-ज्ञान और ज्ञान के मार्ग का अनुसरण करने वाले लोगों के आसपास, शिष्य इकट्ठे होते हैं, जो ज्यादातर मामलों में अपने गुरु को "गुरु" कहते हैं। गुरु को शिक्षक, गुरु और आध्यात्मिक नेता कहा जाता है। गुरु और उनके अनुयायी मठों जैसे भवनों में "आश्रमों", गेटेड समुदायों में एकत्रित हुए, वहां रहते थे और अध्ययन करते थे। ऐसे स्थान तीर्थ बन जाते हैं।
मातृसत्ता के समय से ही योग भारतीय उपमहाद्वीप की स्वदेशी द्रविड़ आबादी के बीच प्रसिद्ध हो गया है। आर्य जनजातियों ने प्रायद्वीप में पितृसत्ता और एक कठोर जाति व्यवस्था लाई। संस्कृतियों और परंपराओं का संगम हुआ। मूल योग को नए वैचारिक दृष्टिकोण और नैतिक मानदंडों के अनुसार रूपांतरित किया गया था। योग के अनुयायी प्रायः सभी भौतिक वस्तुओं का त्याग कर देते थे। वे अपने गुरु का अनुसरण करते थे, या वे अपने दिन अकेले बिताते थे और अभ्यास करते थे।
प्राचीन काल से, योगियों ने अपने सभी मामलों में आध्यात्मिक ज्ञान की खोज के साथ-साथ अपने स्वास्थ्य को मजबूत करने और शरीर को बेहतर बनाने का प्रयास किया है। आखिर एक स्वस्थ व्यक्ति ही आत्मा के मार्ग पर चल सकता है। आज तक स्थिति नहीं बदली है। और हमारे समय में, बहुत से लोग योग को आध्यात्मिक और शारीरिक विकास के मार्ग के रूप में देखते हैं। योग अपनी अनंतता के साथ पीढ़ियों के बीच संबंध का एहसास कराता है। गुरु ने छात्र को ज्ञान दिया, और छात्र ने, गुरु में बदल कर, अपने अनुभव को नए छात्रों को दिया। इस प्रकार, एक जीवित श्रृंखला बनाई गई थी जो समय के साथ फैली हुई थी।
योग बीसवीं सदी की शुरुआत में भारत से पश्चिम में आया और जल्दी ही यूरोप और अमेरिका दोनों में एक लोकप्रिय स्वास्थ्य प्रणाली बन गया। आजकल, अधिकांश लोग योग के व्यावहारिक, स्वास्थ्य-सुधार वाले पहलू का उपयोग करते हैं। और कई लोगों के लिए, यह स्वास्थ्य को बनाए रखने का सबसे प्रभावी तरीका है। योग मुद्राओं की ख़ासियत आंतरिक अंगों और चयापचय और नियामक प्रक्रियाओं पर उनके गहन प्रभाव में निहित है। जो लोग इसका अभ्यास करते हैं, उनमें रोग प्रतिरोधक क्षमता बढ़ती है, जठरांत्र संबंधी मार्ग के कार्य में सुधार होता है और उम्र बढ़ने की प्रक्रिया धीमी हो जाती है।
योग के अभ्यास के लिए महंगी संरचनाओं की आवश्यकता नहीं होती है और साथ ही यह शारीरिक, नैतिक और आध्यात्मिक सुधार के साधन के रूप में कार्य करता है, जो किसी अन्य प्रणाली में नहीं मिलता है। योग वर्तमान में दुनिया का सबसे लोकप्रिय स्वास्थ्य विकल्प है। लोगों ने इसे आंतरिक ऊर्जा और जीवन शक्ति को बहाल करने के सबसे प्रभावी तरीकों में से एक देखा।
